三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有不同的操作需求、測(cè)量范圍和測(cè)量精度,這些對(duì)選用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是很重要的。
按三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)可分為如下幾類:
1. 移動(dòng)橋架型 (Moving bridge type)
移動(dòng)橋架型,為最常用的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu), 軸為主軸在垂直方向移動(dòng),廂形架導(dǎo)引主軸沿水平梁在 方向移動(dòng),此水平梁垂直 軸且被兩支柱支撐于兩端,梁與支柱形成“橋架”,橋架沿著兩個(gè)在水平面上垂直 和 軸的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)。因?yàn)榱旱膬啥吮恢е?,所以可得到最小的撓度,且比懸臂型有較高的精度。
2. 床式橋架型 (Bridge bed type)
床式橋架型, 軸為主軸在垂直方向移動(dòng),廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直 軸的梁而移動(dòng),而梁沿著兩水平導(dǎo)軌在 軸方向移動(dòng),導(dǎo)軌位于支柱的上表面,而支柱固定在機(jī)械本體上。此型與移動(dòng)橋架型一樣,梁的兩端被支撐,因此梁的撓度為最少。此型比懸臂型的精度好,因?yàn)橹挥辛涸?軸方向移動(dòng),所以慣性比全部橋架移動(dòng)時(shí)為小,手動(dòng)操作時(shí)比移動(dòng)橋架型較容易。
3. 柱式橋架型 (Gantry type)
柱式橋架型,與床式橋架型式比較時(shí),柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門型,比床式橋架型有較大且更好的剛性,大部分用在較大型的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動(dòng),測(cè)量范圍很大,操作者可以在橋架內(nèi)工作。
4. 固定橋架型 (Fixed bridge type)
固定橋架型,軸為主軸在垂直方向移動(dòng),廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直 軸的水平橫梁上做 方向移動(dòng)。橋架 ( 支柱 ) 被固定在機(jī)器本體上,測(cè)量臺(tái)沿著水平平面的導(dǎo)軌作 軸方向的移動(dòng),且垂直于 和 軸。每軸皆由馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng),可確保位置精度,此機(jī)型不適合手動(dòng)操作。
5. L 形橋架型 (L-Shpaed bridge type)
L 形橋架型,這個(gè)設(shè)計(jì)乃是為了使橋架在 軸移動(dòng)時(shí)有最小的慣性而作的改變。它與移動(dòng)橋架型相比較,移動(dòng)組件的慣性較少,因此操作較容易,但剛性較差。
6. 軸移動(dòng)懸臂型 (Fixed table cantilever arm type)
軸移動(dòng)懸臂型, 軸為主軸在垂直方向移動(dòng),廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直 軸的水平懸臂梁在 軸方向移動(dòng),懸臂梁沿著在水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng),且垂直于 軸和 軸。此型為三邊開放,容易裝拆工件,且工件可以伸出臺(tái)面即可容納較大工件,但因懸臂會(huì)造成精度不高。此型早期很盛行,現(xiàn)在已不普遍。
7. 單支柱移動(dòng)型 (Moving table cantilever arm type)
單支柱移動(dòng)型, 軸為主軸在垂直方向移動(dòng),支柱整體沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸上移動(dòng),且垂直 軸,而 軸連接于支柱上。測(cè)量臺(tái)沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸上移動(dòng),且垂直 軸和 軸。此型測(cè)量臺(tái)面、支柱等具很好的剛性,因此變形少,且各軸的線性刻度尺與測(cè)量軸較接近,以符合阿貝定理。
8. 單支柱 測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型 (Single column xy table type)
單支柱 測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型, 軸為主軸在垂直方向移動(dòng),支柱上附有 軸導(dǎo)槽,支柱被固定在測(cè)量?jī)x本體上。測(cè)量時(shí),測(cè)量臺(tái)在水平面上沿著 軸和 軸方向作移動(dòng)。
9. 水平臂測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型 (Moving table horizontal arm type)
水平臂測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型,廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直 ( 軸 ) 的方向移動(dòng)。探頭裝在水平方向的懸臂上,支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng),且垂直 軸,測(cè)量臺(tái)沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng),且垂直于 軸和 軸。這是水平懸臂型的改良設(shè)計(jì),為了消除水平臂在 軸方向,因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。
10. 水平臂測(cè)量臺(tái)固定型 (Fixed table horizontal arm type)
水平臂測(cè)量臺(tái)固定型,其構(gòu)造與測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型相似。此型測(cè)量臺(tái)固定, 、 軸均在導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng),測(cè)量時(shí)支柱在 軸的導(dǎo)槽移動(dòng),而 軸滑動(dòng)臺(tái)面在垂直軸方向移動(dòng)。
11. 水平臂移動(dòng)型 (Moving ram horizotal arm type)
水平臂移動(dòng)型, 軸懸臂在水平方向移動(dòng),支撐水平臂的廂形架沿著支柱在 軸方向移動(dòng),而支柱垂直 軸。支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng),且垂直 軸和 軸,故不適合高精度的測(cè)量。除非水平臂在伸出或回收時(shí),對(duì)因重量而造成的誤差有所補(bǔ)償。目前應(yīng)用在車輛檢驗(yàn)工作。
12. 閉環(huán)橋架型 (Ring bridge type)
閉環(huán)橋架型,由于它的驅(qū)動(dòng)方式在工作臺(tái)中心,可減少因橋架移動(dòng)所造成沖擊,為所有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中最穩(wěn)定的一種。
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的配件
一般包含探針、控制器、加密鎖、測(cè)頭、測(cè)量軟件、校正球、計(jì)算機(jī)等